2025-08-28
フォースセンサーとロボット
抽出した中国語成分は以下の通りです
産業技術の発展とともに ロボットの応用はますます広まりつつあります効率的な作業効率は 企業の生産能力を大幅に向上させますしかし,産業用ロボットは周囲の環境を十分に認識できず,特定の機能を達成するために専門機器と組み合わせなければならない.ロボットには より多くの異なるセンサーが導入されていますロボットにおける力センサーの5つの応用例です
1ヘングリ
トークセンサは最初に磨きや磨きなどのアプリケーションのために製造されました.これらのアプリケーションを自動化する難しさのために,ロボットには 押す力が 十分か 十分か 判断する 反応力 が 必要 です.
プログラムにフォースフィードバックループを導入することで,これらのアプリケーションを自動化し,製造プロセスに一貫性を達成することが容易になります.ロボットメーカーが提供する組み込みソリューションの代わりに外部装置が必要です.
2目標位置
実用的な応用では,多くのユーザーが通常,部品の位置付けと定量化のための唯一の方法は視覚センサーを使用すると考えています.しかし,実際には,これは唯一の解決策ではありません.視覚系は,部品を特定し定量化するための良い方法であることを否定することはできませんXY平面上の位置を決定することは1つのことであり,その高さを決定することはもう一つです.実際,これを達成するには,3Dビジョンシステムが必要です特定の木の大きさを知る必要はありません. 特定の木の大きさを調べるだけです.ロボットは,物体の山の高さを決定し,継続的にそれを把握する高さを調整する必要があります.
フォースセンサを使用する別の検索機能は,センサーの"フリーモード"である.これはフォースセンサのパラメータが十分に利用されていないことによるかもしれない.ロボットの軸を"解放"することができる"自由モード"または"ゼロ重力"モード例えば,CNC機械の部品を締めたい場合,特定のグリップを維持しながらパーツを完璧に閉じることができるように,あなたは2つの軸を解放することができます部品の中心部に力をかけ,ロボットの軸に余分な力を及ぼさないようにします.
3繰り返す力
組み立て作業にロボットを使うことを検討している場合,ロボットが同じ作業を何度も繰り返すことを期待します.組み立て作業を自動化するのが難しい理由の一つは,操作者が力テストを行うことを要求しているからです. フォースセンサーを導入することで,組み立て過程で外部の力を感じ取ることができます. 携帯電話のバッテリーを設置する際にロボットは非常に正確な力を適用する必要があります.この部品が簡単に破損するので部品の不整合や損傷を防ぐために,非常に低い力限界を設定する必要があります.
抽出した中国語成分は以下の通りです
4物を重くする
上の画像の用途は オレンジと青の氷球を分離することです. しかし,私たちがそれらを使用する方法は,その色とは関係ありません. 実際には,それは彼らの重量に関連しています.オレンジ色のパックは青いパックより重い.センサーは重量によって区別することができます.
しかし,実生活では,この方法があなたが正しい物体を握っているか,または物体が落ちているかを知ることは,あなたの生産プロセスで非常に役立ちますトークセンサが簡単に達成できます
5手動ガイド
ほとんどのコラボレーティブロボットは 内蔵された力センサーを使用して 手動的なガイダンスを達成しますが 伝統的な産業ロボットは このようなセンサーを内蔵していませんだから従来の産業ロボットは フォースセンサーが必要です訓練装置を使わずに機械を手動で導いて 機械を訓練することができます. たった"つの力センサーで,ロボットが開始点と終点を設定することで,機械を訓練できます.,線形軌跡が その間にある
フォースフィードバックは非常に有用で 様々なアプリケーションに適用できます ワークフローを分析して 視覚システムではなく フォースセンサを使えるか見てみてくださいほとんどの場合フォースセンサは,ユーザが自分で完成できるので,統合しやすく,統合器を必要としません.
